特性：

● 支持双向 BiSS 通信，最多可连接8个从机

● 支持 SSI 协议进行单向数据传输

● 同步和周期性传输传感器数据采集，速率高达10 Mbit/s

● 可配置的 BiSS/SSI接口:

两个带TTL(5V)/CMOS收发器的单端通道，

或一个带RS-422收发器的差分通道

● 周期性数据传输期间可访问从机寄存器

● 自动线路延迟补偿

● 每个传感器可配置的数据长度高达64位

● 每个从机最多支持16 位 CRC 校验

● 在 BiSS 传感器数据传输期间，两个内存库可供控制器自由访问

● 64 字节内存，用于双向寄存器访问

● 20 MHz SPI 从机接口，用于高速MCU访问

● 高精度的片上振荡器

● 单个 3.3V至5V电源供电

● 工作温度范围:-40℃至+125℃

应用：

● 电机反馈系统

● 驱动器

● PLCs

● 机器人